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Artículos en revistas Wos/SCOPUS Q1 y Q2 (2020-2023)

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  • Araque, O. et al. (2023). Mechanical Fracture of Aluminium Alloy (AA 2024-T4), Used in the Manufacture of a Bioproducts Plant.  ISSN: 2075-4701.

  • Lopez-Santos, O. et al. (2022). Alternative Generation of the Output Voltage Waveform in an Asymmetric Transformer-Based Cascaded Multilevel Inverter under Fault Conditions. (ISSN: 22277390).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2022). An Overview of Non-Isolated Hybrid Switched-Capacitor Step-Up DC–DC Converters. (ISSN: 20763417).

  • Fernandez-Gallego, J.A. et al. (2022). Crop phenotyping in a context of global change: What to measure and how to do it. (ISSN: 16729072).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2022). Detailed Modeling of the Low Energy Storage Quadratic Boost Converter. (ISSN: 8858993).

  • Fernandez-Gallego, J.A. et al. (2022). Heterosis and reciprocal effects for physiological and morphological traits of popcorn plants under different water conditions. (ISSN: 3783774).

  • Forero, M. G. et al. (2022). LiDAR Platform for Acquisition of 3D Plant Phenotyping Database. (ISSN: 22237747).

  • Araque, O. et al. (2022). Mechanical Behavior of Briquettes Made from a Mixture of Sawdust and Rice Husks for Commercialization. (ISSN: 20799276).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2021). A unified approach for the control of power electronics converters. Part ii: Tracking. (ISSN: 20763417).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2021). A unified approach for the control of power electronics converters. Part i—stabilization and regulation. (ISSN: 20763417).

  • Murcia, H.F. et al. (2021). Development of a Low-Cost System for 3D Orchard Mapping Integrating UGV and LiDAR. (ISSN: 22237747).

  • Hernández, J. A. et al. (2021). Experimental validation of a multiple model predictive control for waste heat recovery organic Rankine cycle systems. (ISSN: 13594311).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2021). Special issue “advances in control of power electronic converters”. (ISSN: 20763417).

  • Forero, M. G. et al. (2021). Unified mathematical formulation of monogenic phase congruency. (ISSN: 22277390).

  • Forero, M. G. et al. (2020). A toll-receptor map underlies structural brain plasticity. (ISSN: 2050084X).

  • Mendoza, O. B. et al. (2020). Agricultural unmanned ground vehicles: A review from the stability point of view. (ISSN: 456888).

  • Fernandez-Gallego, J.A. et al. (2020). Automatic wheat ear counting using machine learning based on RGB UAV imagery. (ISSN: 9607412).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2020). Development of a Low-Cost UV-Vis Spectrophotometer and Its Application for the Detection of Mercuric Ions Assisted by Chemosensors. (ISSN: 14248220).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2020). Double Sliding-Surface Multiloop Control Reducing Semiconductor Voltage Stress on the Boost Inverter. (ISSN: 20763417).

  • Araque, O. et al. (2020). Experimental study on the mechanical properties of biomass briquettes from a mixture of rice husk and pine sawdust. (ISSN: 19961073).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2020). Quadratic boost converter with low-output-voltage ripple. (ISSN: 17554535).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Segmentation of meristem cells by an automated optimization algorithm. (ISSN: 20763417).

  • Araque, O. et al. (2020). The effects of moisture content, fiber length and compaction time on African oil palm empty fruit bunches briquette quality parameters. (ISSN: 24058440).

  • Fernandez-Gallego, J.A. et al. (2020). Vegetation indices derived from digital images and stable carbon and nitrogen isotope signatures as indicators of date palm performance under salinity. (ISSN: 3783774).

Artículos en revistas Wos/SCOPUS Q1 y Q2 (2014-2019)

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  • Araque de los Ríos, O. J. et al. (2019). Estrategia para la Apropiación de Conocimiento Aplicado a la Formación por Competencias en la Educación Superior. Formacion Universitaria (ISSN: 0718-5006).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Control of the Bidirectional Buck-Boost Converter Operating in Boundary Conduction Mode to Provide Hold-Up Time Extension. Energies. (ISSN: 1996-1073).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). On the Practical Stability of Hybrid Control Algorithm With Minimum Dwell Time for a DC-AC Converter. IEEE Transactions on Control Systems Technology. (ISSN: 1063-6536).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Analysis, Design and Implementation of a Static Conductance-Based MPPT Method. IEEE Transactions on Power Electronics (ISSN: 0885-8993).

  • Araque de los Ríos, O. J. et al. (2018). Weld Magnification Factor Approach in Cruciform Joints Considering Post Welding Cooling Medium and Weld Size. Materials (ISSN: 1996-1944).

  • Araque de los Ríos, O. J. et al. (2018). The Effect of Weld Reinforcement and Post-Welding Cooling Cycles on Fatigue Strength of Butt-Welded Joints under Cyclic Tensile Loading. Materials (ISSN: 1996-1944).

  • Barrero-Mendoza, O. et al. (2018). RGB and multispectral UAV image fusion for Gramineae weed detection in rice fields. Precision Agriculture (ISSN: 1385-2256).

  • Manuel Guillermo Forero Vargas et al. (2017). A Tuning Method for Diatom Segmentation Techniques. Applied Sciences (ISSN: 20763-417).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2016). Steady-State Analysis of Inductor Conduction Modes in the Quadratic Boost Converter. IEEE Transactions on Power Electronics. (ISSN: 0885-8993).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2017). Non-destructive Phenotyping to Identify Brachiaria Hybrids Tolerant to Waterlogging Stress under Field Conditions. Frontiers in Plant Science. (ISSN: 1664-462X).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2017). Cell-size dependent progression of the cell cycle creates homeostasis and flexibility of plant cell size. Nature Communications. (ISSN: 2041-1723).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2017). Kek-6: A truncated-Trk-like receptor for Drosophila Neurotrophin 2 regulates structural synaptic plasticity. PLoS Genetics. (ISSN: 1553-7404).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2015). Nonlinear control of the output stage of a solar microinverter. International Journal of control (ISSN: 1366-5820).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2015). Robust Sliding-Mode Control Design for a Voltage Regulated Quadratic Boost Converter. IEEE Transactions on Power Electronics (ISSN: 0885-8993).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2015). Activation of CYCD7;1 in the central cell and early endosperm overcomes cell cycle arrest in the Arabidopsis female gametophyte and promotes early endosperm and embryo development. The Plant Journal (ISSN: 1365-313X).

  • Murcia-Moreno, H. (2015). Towards the Development of a Smart Flying Sensor: Illustration in the Field of Precision Agriculture. Sensors (ISSN: 1424-8220).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2015). Robust sliding-mode control design for a voltage regulated quadratic boost converter. IEEE Transactions on Power Electronics (ISSN: 0885-8993).

  • Araque de los Ríos, O. J. et al. (2013). Prediction of fatigue life for a transverse fillet welded joint and analysis of the influence of crack eccentricity on the failure. DYNA (ISSN: 0012-7353).

  • López-Santos, O. et al. (2013). Educational applications of interactive tools to analyze, design, and simulate dc-dc power converters. International Journal of Electrical Engineering Education (ISSN: 0020-7209).

  • López-Santos, O. et al. (2013). Efficiency analysis of a sliding-mode controlled quadratic boost converter. IET Power electronics (ISSN: 1755-4543).

  • Hernandez-Naranjo, A. (2013). A recurrent parameter model to characterize the high-frequency range of respiratory impedance in healthy subjects. IEEE transactions on biomedical circuits and systems (ISSN: 1932-4545).

  • Prado-Rubio, O. A. et al. (2012). pH control structure design for a periodically operated membrane separation process. Computers & Chemical Engineering (ISSN: 0098-1354).

Artículos en revistas Wos/SCOPUS Q3 y Q4 (2020-2023)

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  • Lopez-Santos, O. et al. (2022). Continuous Simulation of the Power Flow in AC–DC Hybrid Microgrids Using Simplified Modelling. (ISSN: 20793197).

  • Araque, O. et al. (2022). Optimal design of leaf springs for vehicle suspensions under cyclic conditions. (ISSN: 7183291).

Artículos en revistas Wos/SCOPUS Q3 y Q4 (2014-2019)

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  • Araque De los Ríos, O. J. et al. (2019). Variables de Influencia en la Capacidad de Aprendizaje. Un Análisis por Conglomerados y Componentes Principales. Informacion Tecnologica. (ISSN: 7180764).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2019). Performance of vegetable oils on the hardness and microstructure of aisi 1045 steel quenched. International Journal of Mechanical Engineering and Technology. (ISSN: 9766359).

  • Murcia Moreno, H. F. et al. (2018). An Online Learning Method for Embedded Decision Support in Agriculture Irrigation. Advances in Intelligent Systems and Computing (ISSN: 2194-5357).

  • Araque De los Ríos, O. J.  et al. (2018). Fracture mechanics assessment of fatigue semi-elliptical cracks in butt-welded joints. Ingeniare: Revista chilena de ingeniería. (ISSN: 7183305).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2018). Effect of repeated scratches on the stresses behavior in a coated system. International Journal of Mechanical Engineering and Technology. (ISSN: 9766359).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2018). Friction and wear behavior of AISI 1045 steel quenched in vegetable oils. International Journal of Mechanical Engineering and Technology. (ISSN: 9766359).
  • Araque De los Rios, O. J. et al. (2018). Structural Integrity of Welded Joints Subject to Fatigue Loads. Journal of Engineering and Applied Sciences. (ISSN: 18187803).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2018). Effect of machining fluid like quenching media on the friction and wear behavior of aisi 1045 steel. International Journal of Mechanical Engineering and Technology. (ISSN: 9766359).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2017). Hybrid control scheme for a half-bridge inverter. IFAC-PapersOnLine. (ISSN: 24058963).

  • Londoño-Marín, W. A., Murcia-Moreno, H. et al. (2017). Low-Cost Alternative for the Measurement of Water Levels in Surface Water Streams. Sensors and Transducers. (ISSN: 17265479).

  • Araque De los Rios, O. J. et al. (2016). Estudio teórico experimental sobre el fenómeno de enfriamiento postsoldadura en una unión soldada cruciforme. Ingeniare: Revista chilena de ingeniería (ISSN: 7183305).

  • Araque de los Ríos, O. J. et al. (2014). Chord profile influence on the fatigue failure of a t-butt weld joint. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería (ISSN: 1815-5944).

Artículos en “Book Series” (2020-2023)

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  • Murcia, H.F. et al. (2022). A Low-Cost 3D Mapping System for Indoor Scenes Based on a 2D LiDAR On-Board an UGV. (ISSN: 978-303120610-8).

  • Forero, M. G. et al. (2022). Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Servo-Vision System. (ISSN: 978-303107749-4).

  • Fernandez-Gallego, J.A. et al. (2022). Quantification of Pinus pinea L. Pinecone Productivity Using Machine Learning of UAV and Field Images. (ISSN: 26734931).

  • Forero, M. G. et al. (2021). Diagnosis of SARS-CoV-2 Based on Patient Symptoms and Fuzzy Classifiers. (ISSN: 978-303076227-8).

  • Forero, M. G. et al. (2021). Evaluation of panchromatic and multispectral image fusion methods using natural images. (ISSN: 978-151064522-6).

  • Forero, M. G. et al. (2021). New Agile Enterprise Architecture Methodology for Small Latin American Organizations. (ISSN: 978-303071502-1).

  • Murcia, H.F. et al. (2020). A Comparative Study of 3D Plant Modeling Systems Based on Low-Cost 2D LiDAR and Kinect. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). A new method for detecting brain fibrosis in microscopy images using the neurocysticercosis pig model. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Automatic classification of citrus aurantifolia based on digital image processing and pattern recognition. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Automatic method for brightness adjustment in regions of interest in photography. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Classification of cattleya trianae and its varieties by using colorimetry. (ISSN: 978-303049075-1).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Comparative analysis of inpainting techniques based on sparse models and isophote comparison. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Comparative study of point cloud registration techniques between ICP and others. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Comparison of cell contour closing methods in microscopy images. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Evaluation of the Hough and RANSAC methods for the detection of circles in biological tests. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2020). Experimental Modelling of DC Motor for Position Control Systems Involving Nonlinear Phenomena. (ISSN: 978-303061833-9).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Feature relevance in dermoscopy images by the use of ABCD standard. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Identification of Lasiodiplodia Theobromae in avocado trees through image processing and machine learning. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Improvement of the turajlić method for the estimation of gaussian noise in images. (ISSN: 978-303049075-1).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2020). Modelamiento del régimen estacionario de un convertidor elevador de alta ganancia con bajo almacenamiento de energía. (ISSN: 27114724).

  • Forero, M. G. et al. (2020). New method for extreme color detection in images. (ISSN: 978-303049075-1).

  • Forero, M. G. et al. (2020). New method for subject identification based on palm print. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Barrero, O. et al. (2020). Rice yield prediction using on-farm data sets and machine learning. (ISSN: 978-303053186-7).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Soil salinity estimation of sparse vegetation based on multispectral image processing and machine learning. (ISSN: 978-151063826-6).

  • Forero, M. G. et al. (2020). Vein monitor. (ISSN: 978-151063826-6).

Artículos en “Book Series” (2014-2019)

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  • Araque, O. et. Al. (2019).  The Effect of Weld Reinforcement and Post-Welding Cooling Cycles on Fatigue Strength of Butt-Welded Joints under Cyclic Tensile Loading" Machining¿Recent Advances, Applications and Challenges . (ISBN: 978-3-03921-378-8).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2019). A Note on the Phase Congruence Method in Image Analysis. Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2019). Analytical comparison of histogram distance measures. Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2019). Color classification methods for perennial weed detection in cereal crops. Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743).

  • Forero-Vargas, M.G. et al. (2019). Generating random variates via kernel density estimation and radial basis function based neural networks. Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743).

  • Murcia Moreno, H. F. et al. (2018). 3D Scene Reconstruction Based on a 2D Moving LiDAR. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Murcia Moreno, H. F. et al. (2018). Development of a Line-Follower Robot for Robotic Competition Purposes. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Computational Tool for Simulation and Automatic Testing of a Single-Phase Cascaded Multilevel Inverter. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Event-Triggered Digital Implementation of MPPT for Integration of PV Generators in DC Buses of Microgrids. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Adaptive Sampling Frequency Synchronized Reference Generator for Grid Connected Power Converters. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2017). Emulation of a Photovoltaic Module Using a Wiener-Type Nonlinear Impedance Controller for Tracking of the Operation Point. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2017). Control of a Bidirectional Cûk Converter Providing Charge/Discharge of a Battery Array Integrated in DC Buses of Microgrids. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2016). On-line Visualization and Long-Term Monitoring of a Single-Phase Photovoltaic Generator Using SCADA. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2016). Discrete Time Nested-Loop Controller for the Output Stage of a Photovoltaic Microinverter. Communications in Computer and Information Science. (ISSN: 1865-0929).

Artículos en otras revistas indexadas (2020-2023)

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  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2019). Caracterización mecánica del material compuesto de matriz yeso reforzado con fibras de caña de azúcar. Ingeniería mecánica (ISSN: 1815-5944).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2019). Caracterización mecánica del material compuesto de matriz yeso reforzado con fibras de caña de azúcar. Ingeniería Mecánica -. (ISSN: 18155944).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2019). Study of hardening and wear resistance of the AISI 1045 steel quenched with automotive and machining coolant. Uis Ingenierías. (ISSN: 21458456).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2018). Análisis de lubricidad en mezcla diesel-biocombustible utilizando el ensayo de espiga en disco. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. (ISSN: 1137-2729).

  • Araque De los Ríos, O. J. et al. (2018). Diseño de un banco de pruebas de fatiga en flexión rotativa para evaluar el comportamiento a cargas cíclicas. Scientia Et Technica. (ISSN: 1221701).

  • Lopez-Santos, O. et al. (2017). Operation of a Photovoltaic Microinverter as Active Power Filter using the single phase P-Q Theory and Sliding Mode Control. Ingeniería. (ISSN: 0121-750X).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2017). Simulación de esfuerzos Sxx durante repetidos ciclos de rayado sobre un sistema recubierto. Ingeniería Mecánica -. (ISSN: 1815-5944).

  • Araque De los Rios, O. J. et al. (2017). Dispositivo electrónico para controlar la frecuencia en un motor monofásico de corriente alterna. Scientia Et Technica. (ISSN: 1221701).

  • Gallo Sánchez, L. et al. (2016). Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano. INGE CUC (ISSN: 1815-5944). 

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2016). Influencia del espesor y la rugosidad interfacial en los esfuerzos longitudinales en un sistema recubierto. Ingeniería Mecánica -. (ISSN: 1815-5944).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2016). Evaluación de la dureza y microestructura del acero 1045 templado en sustancias refrigerantes no tradicionales. Scientia Et Technica. (ISSN: 1221701).

  • Pérez-Ruiz, E. A. et al. (2015). Estudio del comportamiento mecánico de un sistema recubierto mediante simulación computacional del ensayo de rayado. Ingeniería Mecánica -. (ISSN: 1815-5944).

  • Araque De los Ríos, O. J. et al. (2015). Caracterización de discontinuidades típicas en soldadura, utilizando la técnica de Ultrasonido Pulso Eco-Scan A. Scientia Et Technica. (ISSN: 1221701).

  • Pérez-Ruiz, E. A., Muñoz-Tovar, G. E., Souza, R. M., & Negrín-Hernández, L. I. (2014). Simulación de un sistema tribológico formado por sustrato recubrimiento rugoso usando métodos numéricos. Ingeniería Mecánica (ISSN: 1815-5944). 

Registros de software (2015-2019)

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  • Londoño-Marín W.A., Lopez-Santos, O., Zambrano-Prada, D.A., Gallego-Rojas, J.J., (2019). WindySIM. Aplicación de software para la emulación de la generación de energía eléctrica a partir de turbinas eólicas en laboratorio. Reg. 13-73-105.

  • Salas-Castaño, M.C. & Lopez-Santos, O. (2018). MIREDHI-RTSIM. Aplicación de software para la simulación en tiempo real de una microred híbrida. Reg. 13-70-357.

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). PQ Waveform Builder. Aplicación para la síntesis de señales con distorsión armónica. Reg. 13-69-168.

  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Sunny SIM. Aplicación para la emulación de generación fotovoltaica en laboratorio. Reg. 13-65-458.

  • Lopez-Santos, O. et al. (2017). RT-MLI Test Platform. Aplicación para el control y configuración de un prototipo de inversor multinivel monofásico. Reg. 13-62-390.

  • Lopez-Santos, O., Arango-Buitrago, J.S., & González-Morales D.F. (2016). uPV-Monitor. Sistema de monitoreo a largo plazo para calidad de energía en microinversores fotovoltaicos. Reg. 13-56-397.

Registros de diseño industrial (2020-2023)

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  • Araque, O. J. et al. (2023). Válvula. Gaceta 975 SIC.

  • Gonzalez, D. F. et al. (2022). Carcasa para dispositivo. Gaceta 972 SIC.

  • Gonzalez, D. F. et al. (2020). Recipiente para análisis de muestras. Gaceta 911 SIC.

  • Gonzalez, D. F. et al. (2020). Espectrofotómetro. Gaceta 890 SIC.

  • López-Santos, O. et al. (2020). Módulo didáctico. Gaceta 886 SIC.

  • Araque, O. J. et al. (2020). Planta de bioproductos. Gaceta 886 SIC.

  • Araque, O. J. (2020). Máquina separadora. Gaceta 877 SIC.

  • Araque, O. J. (2020). Màquina conformadora. Gaceta 877 SIC.

  • Araque, O. J. (2020). Máquina recolectora. Gaceta 873 SIC.

  • Araque, O. J. (2020). Módulo de emulación eólica. Gaceta 880 SIC.

Registros de diseño industrial (2018-2019)

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  • Araque O.J. et al. (2019). Módulo de transmisión por bandas. Gaceta 857 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2019). Soporte para modulos de transmisiones. Gaceta 857 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2019). Módulo de transmisión por cadenas. Gaceta 857 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2019). Módulo de transmisión por engranajes. Gaceta 857 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2018). Canal hidráulico. Gaceta 846 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2018). Banco de pruebas de pavimentos. Gaceta 846 SIIC.
  • Lopez-Santos, O. et al. (2018). Módulo de automatización eléctrica. Gaceta 841 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2018). Tablero para distribución de fluidos. Gaceta 836 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2018). Máquina de fatiga por carga de flexión. Gaceta 834 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2018). Conducto para banco hidráulico. Gaceta 833 SIIC.
  • Araque O.J. et al. (2018). Módulo de almacenamiento de agua. Gaceta 833 SIIC.

Prototipos validados con registro interno (2018-2019)

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  • Gallo-Sánchez, L. et al. (2015). Prototipo de emulación del brazo humano. Reg. interno PT-18-01.

Ponencias en eventos internacionales (2020-2023)

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  • Araque, O. J. et al. (2022). Algoritmo Kernel aplicado a la fractura mecánica en probetas de aleación de aluminio (AA2024-T4); estudio para la construcción de una planta de bioproductos en XI Congreso Internacional de Materiales (XI CIM 2022). Colombia.

  • Araque, O. J. (2022). Use of briquettes from agricultural residues of rice milling as an economic alternative en Cukurova 8th International Scientific Researches Conference. Turquía.

  • Pérez, E. A. (2021). Influência de diferentes meios de resfriamento na dureza do aço sae 5160 temperado en 12º Congresso de Inovação, Ciência e Tecnologia do IFSP - 2021. Brasil.

  • Pérez, E. A. et al. (2021). Comportamiento del desgaste del acero 1020 cementado con carbones de cáscara y tusa de maíz en International Conference of Mechanical Engineers-Design, Manufacturing, Logistics and its effect on the environment.. Cuba.

  • López-Santos, O. (2021). Voltage and Current Control for Single-Phase Inverter with LCL and LCLC filters en 23rd European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'21 ECCE Europe). Bélgica.

  • Gonzalez, D. F.  et al. (2020). Experimental Modelling of DC Motor for Position Control Systems Involving Nonlinear Phenomena en 7th Workshop on Engineering Applications (WEA 2020). Colombia.

  • Forero, M. G. et al. (2020). Medición de la variación del diámetro en arteriolas mediante la circulación de hemosustitutos a partir de procesamiento de imágenes en Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2020. Colombia.

  • Forero, M. G. et al. (2020). Nuevo método para la estimación de ruido gaussiano en imágenes biomédicas en Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2020. Colombia.

  • Forero, M. G. et al. (2020). Nuevo método para la identificación y conteo de células dopaminérgicas en drosophila en Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2020. Colombia.

  • Forero, M. G. et al. (2020). Conteo automático de colonias de células tumorales en Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2020. Colombia.

  • Gallo-Sanchéz, L. F. et al. (2020). Vein monitor en Applications of Digital Image Processing XLIII. Estados Unidos.

Ponencias en eventos internacionales (2017-2019)

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  • Forero-Vargas, M. et al. (2018). Image processing methods for segmentation and analysis in Arabidopsis. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition. Spain. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2018). Workshop of doctoral students to start-up the LAURDS network. LAURDS International Conference: Perspectives in culture, research strategies and doctoral studies in Latin America. Panamá.
     
  • Lopez-Santos, O et al. (2018). Sliding Mode Control of an LCL-Type Single-Phase Bidirectional Inverter for Hybrid Microgrid Applications. XXV Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI). Spain. 

  • Barrero, O. et al. (2018). Temporal Analysis of Correlation of NDVI with Growth and Yield Features of Rice Plants. 14th International Conference on Precision Agriculture. Canada. 

  • Murcia-Moreno, H. et al. (2018). Towards the Connection of Agriculture with the IoT in Colombian Farms. Primer Congreso Latinoamericano de Agricultura de Precisión CLAP 2018. Chile. 

  • Murcia-Moreno, H. et al. (2017). A Low-Cost Instrumentation System for Levels in Surface Water Currents. 3rd International Conference on Sensors and Electronic Instrumentation Advances (SEIA' 2017). Russia.
     
  • Lopez-Santos, O et al. (2017). Hybrid control scheme for a half-bridge inverter. XX World Conference of the International Federation of Automatic Control (IFAC). France. 

  • Araque, O. et al. (2017). Structural Integrity of Welded Joints Subject to Fatigue Loads. 1st Academic Fora International Conference (AFIC). Italy. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). Aplicación de procesamiento de imágenes de microscopia y biología. Congreso internacional de tecnologías de información CITI 2016. Peru. 

  • Pérez-Ruiz, E. et al. (2016). Diseño y fabricación de una máquina para realizar el ensayo de rayado. IX Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica. Cuba. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). New method for wall cells detection in Arabidopsis thaliana leaves. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. France. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). Improvement of the Lee´s skeletonization method to get rotation invariance for roots and leaves study. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. France. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). New identification method for Cattleya Trianaei by colorimetry. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. France. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). Analysis of foliar area of Brachiaria spp. with image processing techniques. 5th International workshop on image analysis methods for the plant sciences. France. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2015). Derivation of a global model of a two-stage photovoltaic microinverter using sliding-mode control. XIII Brazilian Power Electronics Conference (COBEP). Brazil. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2015). Suppressing the Effect of the DC-link Voltage Ripple on the Current Control of a Sliding-mode Controlled Microinverter. IEEE CHILECON. Peru. 

  • Murcia-Moreno, H. et al. (2014). Model Predictive Path-Following Control of an AR.Drone Quadrotor. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014. México. 

  • Araque, O. et al. (2014). Análisis computacional y evaluación experimental del enfriamiento y distribución de esfuerzos residuales en soldaduras cruciformes obtenidas mediante el proceso SMAW. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Spain. 

  • Murcia-Moreno, H. et al. (2014). Formation Control of UGVs Using a UAV as Remote Vision Sensor. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. South Africa. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2014). Control de potencia en un microinversor fotovoltaico de dos etapas conectado a la red eléctrica. XXI Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI). Morocco.

Ponencias en eventos nacionales (2020-2023)

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  • López-Santos, O. et al. (2021). Modeling and Control of a Single-Stage PV-Battery Autonomous Energy System en Proceedings of the 2021 IEEE 5th Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2021. Colombia.

  • Forero, M. G. et al. (2020). Nuevos avances del Semillero Lún en procesamiento de imágenes y aprendizaje de máquinas en Semana de la investigación Universitaria. Colombia.

Ponencias en eventos nacionales (2014-2019)

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  • Barrero, O. et al. (2018). Outdoors Trajectory Tracking Control for a Four Wheel Skid-Steering Vehicle. IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2018). Design and implementation of a pilot support program for doctoral supervisor. LAURDS International doctoral supervisors and students Conference. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2017). Desarrollo de técnicas de procesamiento de imágenes en vivo para revelar los progenitores y la dinámica celular de la regeneración de miembros. Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2017. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2017). A Robust Multi-Loop Linear Controller for Transformer-Based Single-Phase PWM Inverter. III Power Electronics and Power Quality Applications (PEPQA). 

  • Barrero, O. et al. (2016). Modeling and Control of a 4-wheel Mobile Robot. Latin American Conference on Automatic Control - CLCA 2016. 

  • Murcia-Moreno, H. et al. (2016). Performance Comparison Between PID and LQR Control on a 2-wheel Inverted Pendulum Robot. IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation CCRA. 

  • Barrero, O. et al. (2016). Weed Detection in Rice Fields using Aerial Images and Neural Network. STSIVA 2016 - XXI Symposium on signal processing, images and artificial vision. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). Comparative analysis of distances between histograms. STSIVA 2016 - XXI Symposium on signal processing, images and artificial vision.
  • Forero-Vargas, M. et al. (2016). New method for wall cells detection in Arabidopsis thaliana leaves. STSIVA 2016 - XXI Symposium on signal processing, images and artificial vision. 

  • Pérez-Ruiz, E. et al. (2016). Análisis numérico del comportamiento de esfuerzos durante repetidos ciclos de rayado en un sistema recubierto. Tercer congreso internacional sobre tecnologías avanzadas de mecatrónica diseño y manufactura. 

  • Araque, O. et al. (2016). Relación entre el medio de enfriamiento y la intensidad de defectos internos en soldadura. Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura AMDM 2016. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2015). Classification of Cattleya trianaei and its varieties by colorimetry. V Scientific Conference on Andean Orchids. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2015). La integración de fuentes renovables con los sistemas eléctricos desde la mirada de la electrónica de potencia y la teoría del control. IV Congreso Internacional de ingeniería. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2015). Flexibilización del método de umbralización de entropía. IV Latin-american conference on networked electronic media. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2015). Mejora en el algoritmo de construcción de esqueletos 3D y algoritmos de adelgazamiento de eje medio. IV Latin-american conference on networked electronic media. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2015). Classification of Cattleya trianaei and its varieties by colorimetry. STSIVA 2015 - XX Symposium on signal processing, images and computer vision. 

  • Forero-Vargas, M. et al. (2015). Mejora en el algoritmo de construcción de esqueletos 3D y algoritmos de adelgazamiento de eje medio. STSIVA 2015 - XX Symposium on signal processing, images and computer vision). 

  • Barrero, O. et al. (2015). Detección de plantas atípicas en cultivos de arroz usando imágenes aéreas en conjunto con sistemas de clasificación basado en redes neuronales y máquinas de soporte vectorial. Semana de Geomática. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2015). A Simple Digital Grid Synchronization Method Improving Power Quality and Power Measuremen. II Workshop on Power Electronics and Power Quality Applications (PEPQA). 

  • Pérez-Ruiz, E. et al. (2014). Diseño y construcción de una máquina para realizar ensayos de desgaste tipo pin on disk. VIII Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica. 

  • Lopez-Santos, O et al. (2014). Agroindustria y Aplicaciones Industriales. Semana de Investigación Universitaria - SIU 2014.

Formación de capital humano para la investigación Maestría y Doctorado (2020-2023)

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  • Araque, O. J. (2022). Dirección de trabajo final de maestría de Cristian Eduardo Medina Angarita. Caracterización del proceso de fabricación de placas constructivas obtenidas de mezclas de plástico reciclado y residuos agrícolas y forestales (PP, PVC, PET, chips de bambú y cascarilla de arroz). Maestría en ingeniería mecánica. Universidad Nacional de Colombia.

  • Araque, O. J. (2022). Dirección de trabajo final de maestría de Luis Fabián Urrego Sánchez. Implementación de planta piloto para la obtención de bioproductos para aplicación en cultivos de interés económico operada mediante control programado. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Araque, O. J. (2020). Dirección de trabajo final de maestría de Andrés Felipe Niño Cano. Caracterización de propiedades físicas y mecánicas de briquetas de biomasa de aserrín de pino y cascarilla de arroz. Maestría en Ingeniería Mecánica. Universidad Nacional de Colombia.

  • Forero, M. G. (2020). Dirección de trabajo final de maestría de Christian Saúl González Santos. Clasificación automática de heliconias a partir de imágenes RGB. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Pérez, E. A. (2020). Dirección de trabajo final de maestría de Juan David Salcedo y Juan Sebastián Bocanegra. Diseño y construcción de un equipo para medición de dureza de rayado en materiales metálicos. Ingeniería Mecánica. Universidad de Ibagué.

Formación de capital humano para la investigación Maestría y Doctorado (2014-2019)

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  • Lopez-Santos, O. (2019) Dirección de trabajo final de maestría de María Camila Merchán Riveros. Diseño e implementación de un algoritmo MPPT multi-modo auto- configurable para la incorporación de sistemas fotovoltaicos en microredes. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Lopez-Santos, O. (2019) Dirección de trabajo final de maestría de David Alejandro Zambrano Prada. Desarrollo del control para un sistema de almacenamiento híbrido dentro de una microred. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Murcia-Moreno, H. (2019). Dirección de trabajo final de maestría de Duvier Jairo Lugo Rojas. Sistema de bajo costo para la detección inteligente de eventos de riesgo en entornos externos de vehículos. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Murcia-Moreno, H. (2019). Dirección de trabajo final de maestría de Wilford Mayorga Vanegas. Sistema de bajo costo para la detección inteligente de eventos de riesgo en entornos externos de vehículos. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Lopez-Santos, O. et al. (2019). Dirección de trabajo final de maestría de David Fernando González Morales. Estudio y validación de técnicas de control en un prototipo de espectrofotómetro Ultravioleta – Visible. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Barrero, O. (2019). Dirección de trabajo de grado final de maestría de Héctor Fabio Montealegre. Identificación y control aplicado a un modelo a partir de la dinámica de fluidos computacional (CFD) que describe el fenómeno de transferencia de calor en flujo de aire cruzado a un cilindro horizontal.

  • Santos, O. (2018) Dirección de trabajo final de maestría de Manuel Alejandro Gutiérrez Gutiérrez. Control de un convertidor DC-AC con acoplamiento LCL y capacidad de operación en modo isla. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Lopez-Santos, O. (2018) Dirección de trabajo final de maestría de William Mahecha Méndez. Modelo de gestión de mantenimiento aplicado a subestaciones de distribución de energía eléctrica. Maestría en gestión industrial. Universidad de Ibagué.

  • Barrero, O. (2018). Dirección de trabajo final de maestría de Fabián Bolívar Marín. Diseño, Implementación y Validación de un Algoritmo de Geolocalización de Alta Precisión para un Vehículo de Navegación Terrestre Tipo Rover. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Barrero, O. (2018). Dirección de trabajo final de maestría de Edna Carolina Moriones Polanía. Diseño de un sistema de Control de Temperatura para una planta de incubación de Tilapia. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Araque O.J. (2017). Dirección de trabajo final de maestría de Edgar David Hernández Laguna. Estudio teórico experimental de la resistencia a fatiga de uniones soldadas a tope considerando la influencia de la geometría de la unión y el ciclo térmico de enfriamiento. Maestría en ingeniería – Materiales y procesos. Univeresidad Nacional de Colombia.

  • Forero, M.G. (2016). Dirección de trabajo final de maestría de Sammy Alejandro Perdomo-Ospino. Detección de células epidermales abaxiales en Arabidopsis thaliana mediante técnicas de procesamiento de imágenes. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Forero, M.G. et al. (2016).  Codirección de tesis de doctorado de Oswaldo Rojas Camacho. Segmentación paramétrica de células de forma irregular aplicada a imágenes de microscopía. Doctorado en ingeniería. Universidad Nacional de Colombia - Universidad Politécnica de Madrid.

  • Murcia-Moreno, H. F. (2016). Dirección de trabajo final de maestría de Andrés Enrique González. Análisis Comparativo de Controladores PID y LQR en Estabilidad de Robot TWIP. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Hernández-Naranjo, J. A. (2016). Dirección de trabajo final de maestría de Camila Espitia Duarte. Implementation and experimental validation of EPSAC-MPC on a PLC. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Hernández-Naranjo, J. A. (2015). Dirección de trabajo final de maestría de Simon Cherlet & Pieter Maelegheer. Developing an autonomous hexapod robot for environmental exploration. Master on Electrochemical Engineering, Ghent University.

  • Hernández-Naranjo, J. A. (2014). Dirección de trabajo final de Harold Fabián Murcia Moreno. A quadrotor as remote sensor for on-line profile measurement during harvesting process. Maestría en ingeniería de control. Universidad de Ibagué.

  • Hernández-Naranjo, J. A. (2014). Dirección de trabajo final de maestría de Jasper Van Dassel. Multivariable Optimal Control in Organic Rankine Cycle (ORC) System for Waste Heat Recovery. Master on Electrochemical Engineering. Universidad de Ibagué.
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